新型机器人夹持系统突破传统限制能耗降低90%

  德国萨尔大学的研究团队近日开发出一种新型机器人夹持系统，采用形状记忆合金(SMAs)技术，成功将能耗大幅度降低90%。这一创新解决了传统工业机器人在能耗、噪音、体积和安全性等方面的诸多问题。

  传统机器人依赖压缩空气作为动力源，不仅耗能高，还存在噪音大、体积非常庞大等缺点，难以适应复杂任务和与人类近距离协作。而萨尔大学的新系统利用镍钛合金制成的细丝束，每根细丝直径仅0.5毫米，却能承受高达10公斤的重量。这种合金在通电时收缩，断电后恢复原状，形成类似人工肌肉的效果。

  新型夹持器具备钳式和真空两种类型，能够在抓取物体后无需持续供电即可保持夹持状态，极大提高了能效。此外，该系统无需额外传感器，通过电阻力提供位置反馈，并借助人工智能实现精准操作。其小巧轻便的设计使其更易于集成到狭窄拥挤的空间中，且在人类工人周围使用更安全，很适合洁净室环境。

  这项技术有望明显降低工业制造的成本和环境影响，使机器人变得更多功能、紧凑且对工人友好，解锁更多应用场景。

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