大型盾构机专用智能化卷扬式管片吊机

  1. 自动小车 2. 从动小车 3. 环链葫芦 图 1 环链葫芦型管片吊机

  2）依据项目要求，盾构机施工进展为盾 构有才能到达日进展 10 环。即每天管片吊机 需往复吊装管片 90 次，加上其所配辅佐吊机 的作业，每天吊机作业频率在往复 100 次左右。

  管片吊机作为盾构机的一部分，在盾构机掘进作业 过程中起着重要的效果，其将预制混凝土管片或箱涵件 等预先制造的构件从盾构机后端管片运送车上抓取，并沿直线 段及折线段轨迹快速吊运至盾构机前端管片组装机处下 放，再由组装机逐块组装完结整环的地道衬砌结构。因 此，管片吊机的作业效率是直接影响盾构机掘进速度的

  根 据《“ 十 三 五” 城 轨 交 通 发 展 形 势 报 告》，” 十三五”期间，我国城轨交通将呈现更大规划的开展态 势，全国已有 40 个大城市在建，还有 100 余个城市将 在“十三五”期间进入建造队伍。可是，因为我国盾构 机职业起步较晚，城际轨迹交通地道施工顶用的大型盾 构机及配套设备（φ6 ～ 14 m）首要由德国、日本等少 数发达国家所独占。

  3）单片管片自重不超越 10 t，还有真空吸 盘，故整套吊机体系按 15 t 起吊才能进行规划。

  4）整套吊运体系运行在 H 型钢轨迹上，吊机体系 可满意最大倾斜度为 /-5% 时能正常安全负载作业，能 满意盾构机最小 900 m 转弯要求。

  如 图 2 所 示，ETSC 型 卷 扬式管片吊机整机结构分为运 行驱动、卷扬小车起升组织和 辅佐吊机等部分。其首要由主 动小车、从动小车 1、卷扬小 车（含有起升 1 ～ 7.5 t、起升 2 ～ 7.5 t）、从动小车 2、 物料吊机（含环链葫芦）、真空吸盘、喇叭口设备以及 各部分之间的联接设备组成。其间，自动小车作为管片 吊机的驱动部分，从动小车 1、卷扬小车、从动小车 2 作为管片吊机的主起升组织部分，物料吊机作为管片吊 机的辅佐吊机部分。

  本文具体叙说了 ETSC 型卷扬式管片吊机的结构组 成及作业原理，以及样机完结后的调试实验。该设备已 通过了型式实验，并成功使用在望京地道工程中。

  图 1），管片吊机首要由驱动小车、从动小车及环链葫 芦等组成。因为环链葫芦作为首要起升组织，故该方式 的管片吊机往往起重量不大（起重量 Gn ≤ 5 t）, 且环链 葫芦机体跟着起重量的增大而增大，使 C 尺度过大，而 盾构机内空间狭小。为此，该方式的管片吊机不能够满意 与大吨位管片的吊运。

  如图 3 所示，其作业流程为：管片吊机运行至管片 卸载区，真空吸盘下降后汲取管片并提高，带线 个圆柱形导杆刺进喇叭口设备口触发限位开关后达 到上升最高点；管片吊机将管片沿直线、斜线轨迹将管 片运送至管片组装机抓取区域并卸下管片，随后快速返 回管片卸载区域，此为一个作业循环。循环往复，直至 完结整环管片的吊运。物料吊机大多数都用在盾构机内检修、 设备保护而吊运东西、油桶等物品。