涂悦可抓取空中方针的四旋翼无人机

日期: 2024-10-18 来源: 江南电竞APP官网入口app 阅读: 1

美国斯坦福大学和格罗宁根大学的研讨人员协作，经过引进被迫触发夹持器，四旋翼无人机完成了在飞翔过程中抓取空中方针。

四旋翼无人机已大规模的使用在测绘、拍摄和巡查等范畴，但其与环境的交互才能依然有限，难以完成空中方针抓取等使命。研讨人员构建了无人机与方针的相互作用模型，依据两者的相对速度可实时核算能安全捕获方针的分量规模，一起还规划出可主动触发的夹持器以及抓取操控器。其间，夹持器重23 g，经过被迫机械触发，无需传感和核算操控回路，最大极限减少了呼应时刻，可在12 ms内封闭；抓取操控器由机载操控器、轨道模块和份额-积分-微分（PID）操控器组成。飞翔试验标明：在相对速度为1 m/s~2.7 m/s的规模内，重550 g的无人机可抓取重85 g的空中方针。