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新的冲突规律让机器人具有更精密的触觉
从工厂的装配线到医药范畴，机器人设备现已被大范围的应用于遍地。尽管如此，工程师们仍旧很难计算机器人在抓取物体时产生的冲突，关于在湿润的环境中产生的抓取行为特别如此。现在，研讨人员发现了一种新的物理规律，可用于解说并剖析这种冲突，这将逐渐推进机器人技能在各范畴的开展。美国北卡罗莱纳州立大学（North Carolina State University）化学与生物分子工程学助理教授，及这项研讨论文的通讯作者Lilian Hsiao说：“这项作业为开发更牢靠，功用更强壮的触摸和机器人设备打开了大门，这些设备将应用于遥控外科手术和制造业等范畴中。”最要害的问题是所谓的弹性流体动力光滑（elastohydrodynamic lubrication，EHL）冲突，这个冲突首要产生在两个固体外表间存在一层薄薄的流体，并彼此触摸时。当你将两个指尖彼此冲突，因为两指尖的皮肤上天然存在一层薄薄的油脂，这时的冲突便是EHL。此外，当机械爪举起涂有油的物体时，或是外科手术设备在人体内部作业时，这种冲突都会产生。
这种冲突之所以重要的一个原因是，它可以在必定程度上协助咱们稳稳地捉住东西不会掉下来。Hsiao说：“对人类来说，了解这种冲突是个很直观的进程，咱们清洗沾满肥皂泡的盘子时就能感触得到。但是在开发操控机器人抓握才能所需的资料时，要了解剖析EHL冲突是极端困难的。”想要开发能操控EHL冲突的资料，工程师们需求一个可以大范围的应用于各种形式、资料和动态操作情况下的结构。而这正是研讨者们所发现的。
