机器人取得实用新型专利授权：“一种机器人防掉落工装”

  证券之星音讯，依据企查查多个方面数据显现机器人（300024）新取得一项实用新型专利授权，专利名为“一种机器人防掉落工装”，专利申请号为CN6.0，授权日为2024年1月23日。

  专利摘要：本实用新型归于机器人技术领域，特别触及一种机器人防掉落工装，用于六自由度笔直多关节型工业机器人的运送工况，机器人防掉落工装包含后部固定工装和柔性定位工装，其间柔性定位工装用于六自由度笔直多关节型工业机器人在运送时手腕与腰座之间的柔性触摸；后部固定工装连接在六自由度笔直多关节型工业机器人的腰座和后小臂之间，然后确定六自由度笔直多关节型工业机器人的运送位姿。本实用新型使用后部固定工装和柔性定位工装的合作，确定六自由度笔直多关节型工业机器人的运送位姿，在机器人的运送过程中，机器人的悬臂结构不会对六自由度笔直多关节型工业机器人的减速机发生冲击扭矩，有用维护三轴电机、减速机等传动件，进步使用寿命。

  今年以来机器人新取得专利授权3个，较去年同期减少了70%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研制方面投入了8973.05万元，同比减20.08%。

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